Se suele definir, por algunos textos de Ciencias Políticas y Sociales como la «reunión de personas, representantes del pueblo, que tienen a su cargo dictar la ley fundamental de organización de un Estado o modificar la existente».
Reunión de representantes populares que tiene el objetivo de acordar las reglas que regirán, en el futuro, la relación entre los gobernados y gobernantes, así como el funcionamiento, distribución del poder y fundamento de su sistema político y social, es decir, tienen como función redactar la nueva constitución, siendo un mecanismo popular y democrático para la configuración de un modelo de legislación constitucional y de organización del estado.
En la actualidad existen dos tipos de asambleas constituyentes: Asamblea constituyente no institucionalizada y Asamblea constituyente institucionalizada.