¿De dónde procede el término 'forense', que tanto se utiliza en la policía y en la Justicia?

En una reciente publicación del medio español Confilegal se da a coocer el artículo «¿De dónde procede el término ‘forense’, que tanto se utiliza en la policía y en la Justicia?»

Se señala que cada vez que escuchamos el término forense nuestro cerebro lo vincula automáticamente a los médicos forenses, los que hacen las autopsias a los cadáveres para determinar qué, cómo, cuándo y por qué la vida les abandonó. De esa forma, el adjetivo forense ha pasado a convertirse en un sustantivo específico.

Pero, se arguye, el adjetivo forense no es patrimonio exclusivo de estos médicos especializados. Para decir verdad, el término forense pertenece a todos los que participan en los juicios como especialistas.