Vigilar y castigar, originalmente llamado «Surveiller et Punir: Naissance de la prison», es una de las obras mas destacadas del filósofo e historiador Michael Foucault, quien realiza una evaluación de los mecanismos sociales y teóricos usados durante la época de los grandes cambios en el sistema penitenciario de la edad moderna, entre los siglos XVIII y XIX.

En su texto maneja dos teorías fundamentales: el castigo a sufrido cambios con el tiempo, que no son mejoras ni deterioros, sino que respuestas a los cambios políticos y económicos de la sociedad; y que los actos criminales, mas que el resultado de la teoría legal, es parte de la anatomía política.

El libro se encuentra dividido en 4 grandes capítulos: Suplicio (la desaparición de los suplicios como modelo de demostración penal, así como el termino del espectáculo penal), Castigo (deja de ser considerado una venganza, y pasa a justificarse como una defensa de la sociedad, basada en 6 reglas), Disciplina (las nuevas técnicas de control sobre el cuerpo, así como la imposición de docilidad, aplicado en reglamentos escolares, militares y hospitalarios) y Prisión (siendo esta la forma de castigo universal, en tanto a sus ventajas y principios, como el control técnico que brinda, o la modulación de las penas).

Con todo lo anterior, Foucault postula que sus  principios se pueden ver mejor materializados en el Panóptico, una estructura carcelaria ideada por el utilitarista Jeremy Bentham, denominada por el mismo como «El edificio perfecto para la vigilancia».

Ya sea por los efectos que dejó la guerra, o por sus varios problemas personales, Foucault escribió una de las obras más influyentes en el estudio penal y socio-político, siendo estudiado hasta el día de hoy.